網(wǎng)帶式輸送機是帶式輸送機的升級換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機撕裂、刺穿、腐蝕等缺點(diǎn)，維護方式快捷、簡(jiǎn)單。它可以實(shí)現物料的水平、傾斜和垂直運輸，也可以實(shí)現構成空間的運輸線(xiàn)。運輸道路一般固定，運力大，運距長(cháng)。它還可以同時(shí)完成運輸過(guò)程中的多個(gè)工序操作，廣泛應用于飲料…
網(wǎng)帶式輸送機是帶式輸送機的升級換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機撕裂、刺穿、腐蝕等缺點(diǎn)，維護方式快捷、簡(jiǎn)單。它可以實(shí)現物料的水平、傾斜和垂直運輸，也可以實(shí)現構成空間的運輸線(xiàn)。運輸道路一般固定，運力大，運距長(cháng)。它還可以同時(shí)完成運輸過(guò)程中的多個(gè)工序操作，廣泛應用于飲料運輸行業(yè)。
帶式輸送機動(dòng)態(tài)仿真的關(guān)鍵是如何準確求解帶式輸送機系統的動(dòng)態(tài)方程。這涉及到如何選擇正確的求解方法以及如何選擇軟解來(lái)影響結果。在建立動(dòng)力學(xué)模型的過(guò)程中，采用了Dali矩陣和微分方程。MATLAB軟件在數值求解和矩陣數據處理方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，因此本文采用MATLAB軟件對這些動(dòng)力學(xué)力學(xué)方程進(jìn)行處理和求解。在界面開(kāi)發(fā)中，基于MATLAB平臺，利用guide界面快速開(kāi)發(fā)工具，編制了平面轉彎網(wǎng)帶式輸送機動(dòng)態(tài)仿真軟件求解界面。利用該軟件對平面轉彎網(wǎng)絡(luò )帶式輸送機的運行進(jìn)行了仿真分析。
如果假設帶的彈性模量是一個(gè)固定值，那么剛度矩陣K和阻尼矩陣C都是固定值，那么帶式輸送機系統狀態(tài)方程的系統矩陣a和控制矩陣B是時(shí)間無(wú)關(guān)的，那么帶式輸送機系統是一個(gè)線(xiàn)性定長(cháng)系統。如果假設膠帶的彈性模量與張力的變化有關(guān)，則矩陣A和B與狀態(tài)變化中的X和時(shí)間有關(guān)。此時(shí)，網(wǎng)帶式輸送機系統是一個(gè)非線(xiàn)性時(shí)變系統。實(shí)際上，系統是時(shí)變的。但時(shí)變系統的缺點(diǎn)是計算量大幅度增加，求解時(shí)間也增加。因此，上海宇銀科技將網(wǎng)帶式輸送機系統模擬為線(xiàn)性定長(cháng)系統。
平面轉彎網(wǎng)帶式輸送機主要由皮帶參數、生產(chǎn)線(xiàn)參數、托輥參數、傳動(dòng)與張力、轉彎段參數、起動(dòng)模擬、制動(dòng)模擬、結果查看、報表生成等幾個(gè)控件組成，每個(gè)控件都有相應的數據輸入對話(huà)框，單擊每個(gè)對話(huà)框以完成相應的數據輸入。為了得到平面轉彎網(wǎng)帶式輸送機與普通直線(xiàn)網(wǎng)帶式輸送機動(dòng)態(tài)仿真結果的差異，列出了相應的仿真結果，并進(jìn)行了比較，得出差異。普通直線(xiàn)網(wǎng)帶式輸送機除無(wú)平面轉彎段外，其它參數與平面轉彎網(wǎng)帶式輸送機相同，因此由于平面轉彎引起的仿真曲線(xiàn)不同。
啟動(dòng)初期，帶式輸送機的速度對主機附近的啟動(dòng)比較敏感，啟動(dòng)速度在啟動(dòng)初期發(fā)生變化。但是，隨著(zhù)距離帶式輸送機機頭距離的逐漸增大，一些后續單元的響應時(shí)間逐漸變長(cháng)，傳送到機尾單元的時(shí)間約為50s，也就是說(shuō)，從機頭單元到機尾單元的速度變化程度有一個(gè)時(shí)滯，這說(shuō)明應力波的傳播是漸進(jìn)的。
與普通直線(xiàn)帶式輸送機和平面轉彎帶式輸送機的速度曲線(xiàn)相比，兩者起動(dòng)后的波動(dòng)情況相當相似。普通帶式輸送機的最大瞬時(shí)轉速為3.208M/s，平面轉彎帶式輸送機的最大瞬時(shí)轉速為3.227米/秒。從以上兩個(gè)數字的比較來(lái)看，平面轉彎帶式輸送機起動(dòng)后的速度相對較小，稍有波動(dòng)，但間隙極小。
從比較中也可以看出，飛機轉彎速度波動(dòng)的持續時(shí)間較短，速度趨于穩定在259秒左右。然而，普通網(wǎng)帶式輸送機直到318s才穩定下來(lái)?？傊?，當其它參數相同時(shí)，平面轉彎帶式輸送機的起動(dòng)速度曲線(xiàn)與普通直線(xiàn)帶式輸送機的起動(dòng)速度曲線(xiàn)非常相似。