為了減輕對電機的沖擊，皮帶輸送機常用的軟起動(dòng)裝置有繞線(xiàn)轉子電機、液力偶合器、變頻調速裝置、凸臺系統和CST系統。（1）繞線(xiàn)轉子電機調速繞線(xiàn)轉子電機的調速有兩種：轉子回路串聯(lián)起動(dòng)電阻調速和串級調速。前者是過(guò)去DX皮帶輸送機普遍采用的一種方法。根據異步電動(dòng)機的機械特…
為了減輕對電機的沖擊，皮帶輸送機常用的軟起動(dòng)裝置有繞線(xiàn)轉子電機、液力偶合器、變頻調速裝置、凸臺系統和CST系統。
（1）繞線(xiàn)轉子電機調速
繞線(xiàn)轉子電機的調速有兩種：轉子回路串聯(lián)起動(dòng)電阻調速和串級調速。前者是過(guò)去DX皮帶輸送機普遍采用的一種方法。根據異步電動(dòng)機的機械特性，改變轉子電阻可以改變電動(dòng)機的臨界轉差率，而最大轉矩不變。因此，這種調速方法可以應用于恒轉矩皮帶輸送機。因為調節速度取決于增加滑動(dòng)損失，所以損失主要取決于電機外部增加的電阻。低速電機不會(huì )過(guò)熱，但效率低，調速分階段分段，維修工作量大，在有防爆要求的地方使用困難
串級調速是在繞線(xiàn)轉子電機的轉子回路中增加一個(gè)與改變轉子電位頻率相同的外部電位，通過(guò)改變轉差率來(lái)調整轉差率電壓，實(shí)現調速。外部電位由晶閘管逆變電路實(shí)現。與傳統的方法相比，該方法避免了電阻的非盈利損失，效率高，但整個(gè)裝置更加復雜。目前，我國皮帶輸送機串級調速應用較少。
（2）變頻調速
隨著(zhù)變頻控制理論的不斷發(fā)展，變頻調速技術(shù)在國民經(jīng)濟中的應用越來(lái)越廣泛，被認為是最有前途的交流調速方法之一。
整流器將I頻率交流電（50h2或60hz）轉換為直流電。脈動(dòng)直流電壓被平滑和過(guò)濾。在智能控制電路的控制下，逆變器將直流電流轉換成電壓有效值和頻率可調的三相交流電源，輸出到需要調速的電機上。只要控制好頻率范圍和時(shí)間，輸送機就能按照設定的速度曲線(xiàn)平穩啟動(dòng)，實(shí)現軟啟動(dòng)。其特點(diǎn)是：
真正實(shí)現皮帶輸送機的軟啟動(dòng)。利用變頻器的軟啟動(dòng)功能，電機軟啟動(dòng)與皮帶輸送機軟啟動(dòng)相結合，最大限度地減少了輸送機啟停時(shí)的沖擊。
我國實(shí)現了多電機驅動(dòng)皮帶輸送機的功率平衡。變頻器通常用于皮帶輸送機的一拖一控制，而主從控制則用于驅動(dòng)多臺電機實(shí)現斷電。