帶式輸送機運行中產(chǎn)生偏差的原因是在驅動(dòng)滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個(gè)對稱(chēng)的可調弧形托輥，在輸送帶中部采用可調角度螺旋托輥，并在邊緣設置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應輸送帶的偏差信號，并控制各可調托輥的傾角，經(jīng)單片機處理后完成輸送帶的糾偏。 1?！?/p>
帶式輸送機運行中產(chǎn)生偏差的原因是在驅動(dòng)滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個(gè)對稱(chēng)的可調弧形托輥，在輸送帶中部采用可調角度螺旋托輥，并在邊緣設置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應輸送帶的偏差信號，并控制各可調托輥的傾角，經(jīng)單片機處理后完成輸送帶的糾偏。 1。皮帶跑偏的原因有：（1）皮帶本身的質(zhì)量缺陷、皮帶截面張力分布不均、皮帶中心線(xiàn)的彎矩效應等。 （2）由于物料偏差引起的偏差，是由于進(jìn)料口位置不當導致物料在輸送帶上產(chǎn)生偏差。 （3）托輥偏差引起偏差。安裝時(shí)托輥軸線(xiàn)與輸送帶中心線(xiàn)不垂直。在運行過(guò)程中，垂直于輸送帶運行方向的側向推力引起偏差。 （4）清掃車(chē)清掃性能差，滾筒或托輥外圈直徑局部增大，造成偏差。 （5）其他原因，如托輥轉動(dòng)不靈活、機架振動(dòng)、風(fēng)荷載、日照等，導致溫度分布不均，產(chǎn)生偏差。 2。糾偏裝置的設計（1）可調托輥作為帶式輸送機的主要部件，起著(zhù)支撐、降低運行阻力、保證輸送帶平穩運行的作用。為防止輸送段輸送帶跑偏，可調托輥沿輸送帶運行方向預調2-3°。在工作過(guò)程中，兩側的滾筒在摩擦力的作用下，由于與輸送帶成一定的角度，會(huì )使輸送帶產(chǎn)生向心阻力，且偏差越大，中間的側向力越大。為了提高托輥的自調整效果，中間托輥采用雙螺旋結構。如果輸送帶的偏差超過(guò)托輥的預調，傳感器會(huì )將偏差信號發(fā)送給單片機，單片機反過(guò)來(lái)調整側托輥的角度。 （2）偏心滾筒的設計當帶式輸送機啟停及負荷變化時(shí)，皮帶的長(cháng)度會(huì )變長(cháng)或變短，從而引起轉鼓處的皮帶跑偏。皮帶工作時(shí)，必須在保證最小初始張力的條件下，設定接近點(diǎn)和跑偏點(diǎn)傳動(dòng)滾筒的張力比。皮帶啟動(dòng)時(shí)，張力比k=1.4-1.5，正常運行時(shí)波動(dòng)為10%k=0.9~11.1。為達到或接近該值，在距帶式輸送機機頭驅動(dòng)滾筒1.5-2.0米的回程輸送帶上部增設如圖1所示的調偏滾筒，其下方對稱(chēng)布置兩個(gè)可調壓弧滾筒。當輸送帶跑偏時(shí)，單片機將判斷傳感器信號。調整相應弧形滾筒的角度，增加相應側面的張力，校正輸送帶。
3、系統由傳感器、a/D轉換器、單片機和執行電路組成。用光電二極管測量輸送帶的偏差。電壓從電阻中取出。當沒(méi)有偏差時(shí)，測量的電壓是固定的。與偏差相對應的電壓為零。極限偏差信號是由線(xiàn)圈中與立輥連接的磁鐵旋轉產(chǎn)生的。根據帶速選擇變壓器線(xiàn)圈與電阻根的比值。為保證電壓輸出穩定，在限差時(shí)采用w7805三端集成穩壓器，當限差消失時(shí)，相應側傳感器測得的電壓將歸零。單片機以8031為控制器，2716為ROM，74ls373為地址鎖存器，系統工作原理如圖3所示。系統啟動(dòng)后，單片機啟動(dòng)采集程序，傳感器采集數據，通過(guò)a/D轉換器將數據轉換成數字輸入單片機。單片機首先判斷哪一側有偏差，然后將指令信號發(fā)送到相應的側步進(jìn)電機