在礦井帶式輸送機系統中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動(dòng)”方式。即從物料流的末端開(kāi)始，每臺帶式輸送機反向啟動(dòng)，最后啟動(dòng)第一臺帶式輸送機。如果有大量的鏈式帶式輸送機，系統的啟動(dòng)時(shí)間有時(shí)會(huì )持續幾十分鐘。此時(shí)，設備處于空轉狀態(tài)，造成機械磨損和能量損失。為了解決這一問(wèn)…
在礦井帶式輸送機系統中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動(dòng)”方式。即從物料流的末端開(kāi)始，每臺帶式輸送機反向啟動(dòng)，最后啟動(dòng)第一臺帶式輸送機。如果有大量的鏈式帶式輸送機，系統的啟動(dòng)時(shí)間有時(shí)會(huì )持續幾十分鐘。此時(shí)，設備處于空轉狀態(tài)，造成機械磨損和能量損失。為了解決這一問(wèn)題，人們一直在探索“下游啟動(dòng)”的控制模式。也就是說(shuō)，從物流開(kāi)始，根據物流情況，沿物流方向依次啟動(dòng)各帶式輸送機。但是，根據皮帶輸送過(guò)程的特點(diǎn)，當“急?！保ㄈ缂蓖＃r(shí)，由于皮帶內充滿(mǎn)物料，重新啟動(dòng)時(shí)必須將皮帶改為“逆流啟動(dòng)”。也就是說(shuō)，一個(gè)“下游啟動(dòng)”控制系統必須有兩個(gè)控制程序：“下游啟動(dòng)”和“上游啟動(dòng)”，這兩個(gè)控制級別可以根據需要隨時(shí)改變，以滿(mǎn)足過(guò)程的需要。由于帶式輸送機大多采用繼電控制系統，其控制程序隨著(zhù)硬件接線(xiàn)的一次性施工而固化。從運行管理的角度來(lái)看，不可能隨意改變控制程序。而PLC具有“可編程”功能，解決了“下游啟動(dòng)”的問(wèn)題。 下游啟動(dòng)控制原理
帶式輸送機系統的工藝流程如圖3所示。B1，B2，B3，B4。。。。。圖中BN分別表示帶式輸送機的代號，箭頭表示物料流向?！跋掠螁?dòng)”控制流程如圖3所示。 1。先啟動(dòng)B1，同時(shí)進(jìn)給。當輸送帶運行時(shí)，物料到達傳送點(diǎn)一定距離時(shí)，程序啟動(dòng)B2。如果B2拒絕啟動(dòng)或由于其他原因無(wú)法啟動(dòng)，B1必須在材料到達轉移點(diǎn)之前停止。2。系統運行正常。如果其中一臺帶式輸送機突然停止并反轉物料流向，則上部帶式輸送機應立即停止，下部帶式輸送機可繼續運行。3。系統正常的停機程序是根據物料流向順序延時(shí)停機，以保證停機后帶式輸送機卸料。 4頁(yè)。當系統帶負荷運行突然停止，再次啟動(dòng)時(shí)，必須改為“反向料流啟動(dòng)”程序，以確保轉運點(diǎn)不發(fā)生“堵塞”。綜上所述，“下游啟動(dòng)”控制方式的關(guān)鍵是相鄰皮帶之間的關(guān)系。以圖3中的B2為例，詳細分析了B1、B2、B3三個(gè)參數之間的相互關(guān)系和約束關(guān)系。在正常情況下，所有皮帶在系統啟動(dòng)前停止。首先，啟動(dòng)B1并開(kāi)始下料。當材料從01到達N1時(shí)，命令B2啟動(dòng)。當物料到達M1時(shí)，如果B2不能啟動(dòng)，B1應立即停止。如果成功，系統將繼續運行。同樣，當物料達到N2時(shí)，啟動(dòng)B3，當物料達到m2時(shí)，系統將根據B3的啟動(dòng)條件停止或運行。根據上述情況，為了量化材料過(guò)程，有必要引入兩個(gè)定義。
啟動(dòng)信號：“下游啟動(dòng)”鍵為“來(lái)料啟動(dòng)”。因此，必須將代表“物流”的信號作為動(dòng)態(tài)信號。如圖3所示，當材料達到N1時(shí)，發(fā)出B2的啟動(dòng)信號（脈沖）。為了突出問(wèn)題的本質(zhì)，這次（tqbz）稱(chēng)為B2的啟動(dòng)信號。<br>的值根據以下公式計算。Tqbz=a*L1/V1，其中L1為B1；V1為B1的運行速度。A是系數，0.6-0.8。從圖3可以看出，tqb2表示從點(diǎn)01到點(diǎn)M1的時(shí)間。也就是說(shuō)，當材料達到M1點(diǎn)（而不是N1點(diǎn)）時(shí)，B2開(kāi)始。顯然，這個(gè)信號比實(shí)際物流信號提前了一段時(shí)間，使B2有足夠的啟動(dòng)時(shí)間，從而保證了系統運行的可靠性。